Ende 1939 erfolgte ein weiterer Entwicklungsauftrag mit dem „Schwerpunkt stärkste Panzerung“, aus dem der VK 16.01 entstand. Die Nullserie von 30 Stück wurde ab Dezember 1940 ausgeliefert, wobei nur eine geringe Anzahl im Kampf eingesetzt wurde. Der Produktionsauftrag von 100 Stück wurde storniert. Einzelne Exemplare wurden zu Bergepanzern umgebaut. 

SPEZIFIKATIONEN:

Primäre Bewaffnung       - 2-cm-KwK 38 L/55
Sekundäre Bewaffnung     - 7.92mm MG-34
Gewicht                  - 18 t
Höchstgeschwindigkeit    - 30 km/h
Motorleistung            - 150 PS
Besatzung                - 3
Panzerung                - bis 80 mm