Bereits 1941 entstanden Pläne, die bewährte 10,5 cm Feldhaubitze als Selbstfahrlafette beweglich zu machen. Die Firma Krupp-Gruson in Magdeburg entwickelte darauf hin ein Fahrzeug auf der Basis des PzKpfwg. IV mit einem oben offenen Aufbau zur Aufnahme des Geschützes. Allerdings unterschied sich das Fahrzeug doch erheblich zum Panzer IV, so war das Fahrgestell um einiges kürzer, woraus auch die unterschiedlichen Laufrollen resultierten, die einen größeren Durchmesser hatten und an nur drei Rollenwagen pro Seite befestigt waren. Aufgrund dieses doch erheblichen Umbauaufwands und von geänderten Prioritäten zugunsten der Panzerhaubitze Wespe wurden nur acht Fahrzeuge gebaut, die an der Ostfront bei der 16 Panzerdivision eingesetzt wurden.

SPECIFICATION: Sd.Kfz. 165/1

Primäre Bewaffnung            - 10,5cm lefh18 / M 18
Gewicht                       - 18 t
Höchstgeschwindigkeit         - 40 km/h
Motorleistung                 - 300 PS
Besatzung                     - 5
Panzerung                     - max 30 mm / min 16 mm 