Zur Führung von Panzerverbänden auf Abteilungs-, Regiments- und Brigadeebene sowie für Aufgaben in Panzernachrichten-Abteilungen wurden ab 1938 verschiedene Panzerbefehlswagen, abgekürzt Pz.Bef.Wg., geschaffen. Die Panzerbefehlswagen (Sd. Kfz. 266, 267 und 268) unterschieden sich nur bei der Funkgeräteausstattung. Auf dem Fahrgestell des Panzerkampfwagen III entstanden die Pz.Bef.Wg. Ausf. D1 (30), E (45) und H (175). Diese Fahrzeuge hatten eine Bügelantenne auf der Motorraumabdeckung und einen feststehenden Turm mit Attrappenbewaffnung. 