Nur geringfügige Änderungen erfuhr die 1940 und 1941 hergestellte „Ausführung G“, von der 600 Stück produziert wurden. Die Kommandantenkuppel erhielt anstelle von Schiebern fünf Seitenabdeckungen. Diese Serie konnte vollständig mit der kurzen 5-cm-Kanone ausgerüstet werden. Die Ausf. G gelangte erstmals beim Balkanfeldzug 1941 zum Einsatz. Das Deutsche Afrikakorps hatte beim Afrikafeldzug einige Ausf. G dabei.

SPEZIFIKATIONEN:

Primäre Bewaffnung    - 50 mm/L 42 /M 84
Sekundäre Bewaffnung  - 2x7,92 mm/M 2700
Gewicht               - 21,6 t
Höchstgeschwindigkeit - 40 km/h
Motorleistung         - 300 PS
Besatzung             - 5
Panzerung min/max     - 10/60 mm 